Не знаю что такое гидропривод и как работает, но когда служил, катался на 131 зиле с активным механическим прицепом по дальневосточным болотам. Ощущение при застревании-как будто кто то пинка дает под зад при включении прицепа и машину выталкивает из г-на. По мере погружения в это г-но прицепа - тянет тягач и в результате все едут как надо. Шишиги, Уралы сидели на мостах, а зилок с активным прицепом ехал.