Спасибо за то, что поделились опытом!
Но проблема более широка((
ко всему вышесказанному мной добавляется проблема с мостами:
предний мост родной, но пустой. Задний с переделанным редуктором Газ 24
проблема в том, что необходимо достичь 4х4 с функцией блокировки мостов, и как быть с передним мостом