У меня полноприводная газель как раз с промежуточным карданом. Резиновую муфту порвет однозначно. Перемещение двигателя с коробкой относительно раздатки при езде по бездорожью значительное, плюс пониженный ряд в Рк. Вывод: разболтает и оборвет кардан, а заодно и РК с коробкой угробит (подшипники). Это если без шлицевого делать.